遠足が待ちきれない小学生達から依頼を受け、その場所を事前に調査し、報告する探偵「遠足探偵M」。今回の彼女への依頼は「茨城県庁」を調査する事だった。

早速茨城県庁を訪れ、案内担当者と落ち合い、調査を開始しようとするMであったが、そこで思わぬ人物と遭遇。それは今回のMの調査の為に招待された特別案内エージェント、茨城県のヒーロー「時空戦士 イバライガーR」であった。

彼の案内の下、Mは県政シアター、県政広報コーナー、展望ロビー、そして県議会議事堂を巡って行く。最後に彼女は、調査の報告記録の中で、後の詳しい調査を遠足に訪れる小学生達の手にゆだね、イバライガーRからのメッセージを記録に収めた後、イバライガーRと固い握手をして別れ、再び次の調査場所へと向かって行くのであった。